產品 Product

支援SSCNETⅢ/H和CC-Link IE Field網路架構。

簡易運動模組是由可程式設計控制器CPU控制，簡單實現定位控制的智慧功能模組。
＞定位功能使用方法和定位模組相同。
＞只需要由順控程式中，進行定位表單或向緩衝暫存器寫入定位資料，即可輕鬆執行直線補間等運動控制。
＞工程環境可透過MELSOFT GX Works3對應所有從程式設計到伺服調整的項目。
＞除了基礎定位控制外，使用高級同期控制和凸輪控制。
洽詢
RD77MS

概要

  • RD75所有功能皆能實現
  • 進階同期控制、凸輪控制、速度/轉矩控制和推壓控制等功能應用，此外可透過功能塊(FB)輕鬆撰寫程式設計 。
  • 透過1個工程編輯軟體(MELSOFT GX Works3)，可執行或撰寫程序、伺服調整、運行、保養等事項。

規格

　 RD77MS16 RD77MS8 RD77MS4 RD77MS2
最大控制軸數 16軸 8軸 4軸 2軸
演算週期 [ms] 0.444／0.888／1.777／3.555
伺服驅動器連接方式 SSCNETⅢ/H（150 Mbps）
驅動器對應 MR-J4-B(-RJ)﹑MR-J4W-B
最大站間距離 [m] 100
控制方法 位置控制﹑軌跡控制（直線﹑圓弧﹑螺旋）﹑速度控制﹑速度/轉矩控制
速度/位置切換控制﹑位置/速度切換控制
定位控制 速度控制﹑直線補間（最大4軸）﹑圓弧補間（2軸）﹑螺旋補間（3軸）﹑
定寸進給控制﹑連續軌跡控制﹑速度/位置切換控制﹑位置/速度切換控制﹑
當前值變更﹑環路控制
加減速方式 梯形加減速﹑S形加減速
定位資料 600資料 （ 定位資料No.1 ~ 600 ） / 軸
原點復歸功能 近點Dog式﹑計數式（2種）﹑數據設置式﹑刻度原點訊號檢測式﹑驅動器原點復歸式
手動控制 JOG運行﹑手動脈衝輸出器運行﹑微動運行
擴展控制 速度和轉矩控制﹑高級同期控制
輔助功能 緊急停止﹑硬體行程限制﹑軟體行程限制﹑絕對位置系統﹑Ｍ代碼輸出﹑
目標位置變更﹑速度變更﹑轉矩變更﹑數位示波器﹑凸輪自動生成
共同功能 無驅動器運行﹑任意數據監視﹑事件履歷﹑Mark檢出
工程環境 MELSOFT GX Works3 （簡單運動模組設定功能）﹑MR Configurator2
輸入輸出佔點數 32點 （I/O分配 ： 智慧功能模組32點 ）
DC5V 內部消耗電流 [A] 1
重量 [kg] 0.23

 

RD77GF

概要

  • RD75所有功能皆能實現
  • 進階同期控制、 凸輪控制、 速度/轉矩控制和推壓控制等功能應用，此外可透過功能塊(FB)輕鬆撰寫程式設計 。

 

規格

　 RD77GF32 RD77GF16 RD77GF8 RD77GF4
最大控制軸數 32軸 16軸 8軸 4軸
演算週期 [ms] 0.5／1.0／2.0／4.0
伺服驅動器連接方式 CC-Link IE Field（1 Gbps）
驅動器對應 MR-J4-GF﹑MR-J4-GF-RJ
最大站間距離 [m] 100
控制方法 位置控制﹑軌跡控制（直線﹑圓弧）﹑速度控制﹑速度/轉矩控制
速度/位置切換控制﹑位置/速度切換控制
定位控制 位置控制﹑速度控制﹑直線補間（最大4軸）﹑圓弧補間（2軸）﹑螺旋補間（3軸）﹑
定寸進給控制﹑連續軌跡控制﹑速度/位置切換控制﹑位置/速度切換控制﹑
當前值變更﹑環路控制
加減速方式 梯形加減速﹑S形加減速
定位資料 600資料 （ 定位資料No.1 ~ 600 ） / 軸
原點復歸功能 驅動器原點復歸式 ※1
手動控制 JOG運行﹑手動脈衝輸出器運行﹑微動運行
擴展控制 速度和轉矩控制﹑高級同期控制
輔助功能 緊急停止﹑硬體行程限制﹑軟體行程限制﹑絕對位置系統﹑Ｍ代碼輸出﹑
目標位置變更﹑速度變更﹑轉矩變更﹑凸輪自動生成﹑數位示波器
共同功能 無驅動器運行﹑Mark檢測功能﹑事件履歷﹑伺服參數變更﹑伺服循環傳送﹑伺服瞬時傳送
工程環境 MELSOFT GX Works3 （簡單運動單元設定功能）﹑MR Configurator2
輸入輸出佔點數 64點
(I/O分配：智慧功能模組32點）		 32點 （I/O分配 ： 智慧功能模組32點 ）
DC5V 內部消耗電流 [A] 1.1
重量 [kg] 0.23
※1：使用伺服驅動器中設定的原點復歸方式。

 

回上一頁