SHD系列模組型追求極致薄型。
簡易模組型（2SH）與SHG／SHF系列相比，軸方向的長度大約縮短約50%。
模組型（2UH）除了薄型外，還藉由採用鋁合金材質而大幅地實現輕量化。
輕量、超薄型、大口徑中空設計，成功地發揮了Harmonic Drive® 所具有的形狀優點的極限。