CPU模組
►概要
可程式控制器CPU模組通過新開發的順控執行引擎和高速匯流排系統,可將MELSEC iQ-R系列的性能和功能發揮最大。
另可搭配各種特定功能的CPU,例如:MOTION CPU,達到高精度的運動控制。安全CPU,符合國際安全標準。PROCESS CPU,支援高速PID運算對應,亦可建構於複聯式(Redundancy)系統。
►特點
- 豐富的產品陣容,支援從10K到1200K step的系統
- 實現高精度運動控制的多CPU系統
- CPU模組內建2個支援1G通訊速度的網路埠
- 便於進行資料管理的資料庫功能
- 內建安全功能的擴充SRAM
- 可進行各種運動控制(位置、速度、轉矩、高級同步控制等)
- 符合國際安全標準(ISO 13849-1 PL e、IEC 61508 SIL3)的安全CPU
- 支援高速PID控制、模組線上更換、高信賴度二重化系統的PROCESS CPU
- 詳細內容
►概要
作為可程式控制器系統的核心,可程式控制器CPU具備了多樣介面,支援多種控制。
其程式容量範圍從10K step到1200K step,可選擇最適合系統規模的CPU。
另有CPU內建 CC-Link IE Field/Control 網路 ,有助降低系統建構成本。
►規格
項 目 | R00CPU | R01CPU | R02CPU | R04(EN) CPU |
R08(EN) CPU |
R16(EN) CPU |
R32(EN) CPU |
R120(EN) CPU |
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運算控制方式 | 程式循環運算 | ||||||||
輸入輸出控制方式 | 更新方式:指定直接存取輸入輸出(DX、DY)後可進行直接存取輸入輸出 | ||||||||
程式語言 | 階梯圖(LD)、結構化文本(ST)、功能方塊圖(FBD)、順序功能圖(SFC) | ||||||||
程式設計擴充功能 | 功能塊(FB)、標籤程式設計(系統/局部/全域) | ||||||||
程式執行類型 | 初始執行類型、掃描執行類型、恆定週期執行類型、事件執行類型、待機類型 | ||||||||
輸入輸出點數(X/Y) | (點) | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
恆定掃描 | (ms) | 0.5~2000 (可用0.1ms單位進行設置) |
0.2~2000 (可用0.1ms單位進行設置) |
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(使掃描時間保恆定的功能) | |||||||||
記憶體容量 | |||||||||
程式容量 | (step) | 10K | 15K | 20K | 40K | 80K | 160K | 320K | 1200K |
程式記憶體 | (byte) | 40K | 60K | 80K | 160K | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
元件/標籤記憶體 | (byte) | 252K | 252K | 252K | 400K | 1188K | 1720K | 2316K | 3380K |
資料記憶體 | (byte) | 1.5M | 1.5M | 1.5M | 2M | 5M | 10M | 20M | 40M |
指令處理時間 | |||||||||
LD指令 | (ns) | 31.36 | 31.36 | 3.92 | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 |
MOV指令 | (ns) | 62.72 | 62.72 | 7.84 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
E+指令(浮點小數點加法) | (ns) | 100 | 100 | 17.6 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 |
ST語法 IF指令 | (ns) | 31.36 | 31.36 | 3.92 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
ST語法 FOR指令 | (ns) | 31.36 | 31.36 | 3.92 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
PC MIX值 | (指令/μs) | 19 | 19 | 146 | 419 | 419 | 419 | 419 | 419 |
週邊設備連接埠 | |||||||||
高速USB2.0(miniB) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
Ethernet (100BASE-TX/10BASE-T) |
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CC-Link IE通訊連接埠 | |||||||||
Ethernet (1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T) |
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- 詳細內容
►概要
運動控制CPU是一款位置控制專用CPU ,主要用於定位、同期、速度與轉矩等控制,與可程式控制器CPU安裝於同一基座上,亦可實現高速順序和高精度的運動控制。
【CPU間的高速資料通訊】
可程式控制器CPU和運動控制CPU均具有2種緩衝記憶體,一為固定演算週期,固定以0.222ms週期執行的通訊區域,另一種則為即時傳送區域。即時傳送有助於CPU間需即時反應的資料傳送。例如,可一次性傳送所需之凸輪資料,便於程式設計。
►規格
項 目 | R16MTCPU | R32MTCPU | R64MTCPU | |
控制軸數 | (軸) | 16軸 | 32軸(16軸×2系統) | 64軸(32軸×2系統) |
運算週期 | (ms) | 0.222、0.444、0.888、1.777、3.555、7.111 | 0.222、0.444、0.888、1.777、3.555、7.111 | 0.222、0.444、0.888、1.777、3.555、7.111 |
程式語言 | 運動SFC(MT SFC)、專用指令(INS) | |||
伺服程式容量 | (step) | 64K | 64K | 64K |
定位點數 | (點) | 6400(可間接指定) | 6400(可間接指定) | 6400(可間接指定) |
伺服驅動器連接方式 | SSCNET Ⅲ/H(1系統) | SSCNET Ⅲ/H(2系統) | SSCNET Ⅲ/H(2系統) | |
站間距離(最大) | (m) | 100 | 100 | 100 |
補間功能 | ||||
直線補間 | (軸) | 2、3、4 | 2、3、4 | 2、3、4 |
圓弧補間 | (軸) | 2 | 2 | 2 |
螺旋補間 | (軸) | 3 | 3 | 3 |
控制方式 | ||||
PTP(Point To Point)控制 | ● | ● | ● | |
連續軌跡控制 | ● | ● | ● | |
位置追隨控制 | ● | ● | ● | |
高級同步控制 | ● | ● | ● | |
速度/轉矩控制 | ● | ● | ● | |
G-code控制 | ● | ● | ● | |
加減速處理 | ||||
梯形加減速 | ● | ● | ● | |
S形加減速 | ● | ● | ● | |
高級S形加減速 | ● | ● | ● | |
介面 | ||||
PERIPHERAL I/F | ● | ● | ● | |
SD卡 | ● | ● | ● | |
功能 | ||||
絕對位置系統 | ● | ● | ● | |
標記檢出功能 | ● | ● | ● | |
數位示波器功能 | ● | ● | ● | |
驅動器間通訊功能 | ● | ● | ● |
- 詳細內容
►概要
PROCESS CPU 除可實現高速的PID迴路控制外,亦能兼顧順序程式控制。
適用於需要大容量PID迴路控制的大規模系統。依據不同迴路控制數的需求,CPU程式容量80K~1200K step 共分有4種型號對應。
可搭配二重化功能模組,便於規劃建構複聯式(Redundancy)系統,另推出符合國際標準 IEC 61508 SIL2 等級的組合模組可供搭配調整。
►規格
【PROCESS CPU】
項 目 | R08PCPU | R16PCPU | R32PCPU | R120PCPU | R08PSFCPU | R16PSFCPU | R32PSFCPU | R120PSFCPU -SET |
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-SET | -SET | -SET | |||||||
運算控制方式 | 程式循環運算 | ||||||||
輸入輸出控制方式 | 更新方式(指定直接存取輸入輸出(DX、DY)後可進行直接存取輸入輸出) | ||||||||
程式語言 | 階梯圖(LD)、結構化文本(ST)、 | 階梯圖(LD)、結構化文本(ST)、功能塊圖(FBD) | |||||||
功能塊圖(FBD)、順序功能圖(SFC) | |||||||||
程式設計擴充功能 | 功能塊(FB)、標籤程式設計(系統/局部/全域) | ||||||||
程式執行類型 | 初始執行類型、掃描執行類型、恆定週期執行類型、事件執行類型、待機類型 | ||||||||
輸入輸出點數(X/Y) | (點) | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
恆定掃描 | (ms) | 0.2~2000(可用0.1ms單位進行設定) | |||||||
(使掃描時間保持恆定的功能) | |||||||||
記憶體容量 | |||||||||
程式容量 | (Step) | 80K | 160K | 320K | 1200K | 80K | 160K | 320K | 1200K |
程式記憶體 | (byte) | 320K | 640K | 1280K | 4800K | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
元件/標籤記憶體 | (byte) | 1188K | 1720K | 2316K | 3380K | 1178K | 1710K | 2306K | 3370K |
(支援ECC) | |||||||||
資料記憶體 | (byte) | 5M | 10M | 20M | 40M | 5M | 10M | 20M | 40M |
指令處理時間 | |||||||||
LD指令 | (ns) | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 |
MOV指令 | (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
E+指令 | (ns) | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 |
(浮點小數點加法) | |||||||||
ST語法 IF指令 | (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
ST語法 FOR指令 | (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
PC MIX值 | (指令/μs) | 419 | 419 | 419 | 419 | 419 | 419 | 419 | 419 |
週邊設備連接埠 | |||||||||
高速USB2.0(miniB) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
Ethernet | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
(100BASE-TX/10BASE-T) | |||||||||
記憶體介面 | |||||||||
SD卡 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
擴充SRAM卡 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
【二重化功能模組】
項 目 | R6RFM | |
通訊電纜 | 光纖電纜(多模光纖) | |
最大電纜長度 | (m) | 550(線芯外徑50μm時) |
追蹤傳送容量 | (word) | 1M |
韌體更新功能 | ● |
- 詳細內容
►概要
安全CPU符合國際安全標準,除用於安全系統建構外,亦可與現行一般控制系統整合併用。再經由CC-Link IE Field網路,可將安全開關和安全光幕等產品輕鬆連接至安全系統。搭配操作直觀的編輯軟體GX Works3,集中進行程式設計。
【整合一般控制和安全控制】
符合國際安全標準ISO 13849-1 PL e、IEC 61508 SIL3 的安全CPU和安全Remote I/O模組,除了一般順控程式外,同時可加入安全程式進行控制。不管是現有的或全新系統中,可在標準基座上加裝安全CPU,規劃安全與一般控制。可將急停開關和光幕等產品連接至安全Remote I/O模組,經由CC-Link IE Field進行網路安全控制。
▼ 安全CPU
|
▼ 安全Remote I/O模組 |
►規格
項 目 | R08SFCPU-SET | R16SFCPU-SET | R32SFCPU-SET | R120SFCPU-SET | |
安全性等級(SIL) | SIL3(IEC 61508) | ||||
性能等級(PL) | PL e(EN/ISO 13849-1) | ||||
運算控制方式 | 程式循環運算 | ||||
輸入輸出控制方式 | 更新方式(指定直接存取輸入輸出(DX、DY)後可進行直接存取輸入輸出) | ||||
程式語言 | 階梯圖(LD)、結構化文本(ST)、功能塊圖(FBD) | ||||
程式設計擴充功能 | 功能塊(FB)、標籤程式設計(局部/全域) | ||||
程式執行類型 | 恆定週期執行類型、初始執行類型、掃描執行類型、事件執行類型、待機類型 | ||||
記憶體容量 | |||||
程式容量 | (step) | 80K(安全程式用:40K) | 160K(安全程式用:40K) | 320K(安全程式用:40K) | 1200K(安全程式用:40K) |
程式記憶體 | (byte) | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
元件/標籤記憶體 | (byte) | 1178K | 1710K | 2306K | 3370K |
資料記憶體 | (byte) | 5M | 10M | 20M | 40M |
SLMP通訊功能 | ● | ● | ● | ● |
- 詳細內容
►概要
C語言控制器是在多核Arm®基礎上所開發的,是款可同時間執行多個程式的CPU模組。兼具定時性與牢固性等特性,且因無風扇構造設計,本體不易集塵,是作為替代電腦平台/微處理器的最佳解決方案。發揮MELSEC iQ-R系列高性能、靈活、堅固的特點,可在各種工業用途上實現自動化。
【電腦端開發語言/參數.導入容易】
利用C語言控制器專用函數(CCPU函數)、MELSEC通訊函數(MD函數),可簡單與C語言控制器、I/O模組、智慧功能模組、網路模組、可程式控制器CPU和運動控制 CPU等進行資料交握存取,可建立用於可程式控制器設備的應用程式。
【更便利地程式開發】
無須開發新的驅動程式,能以較實惠的價格進入嵌入式系統開發。使用 CW Workbench 軟體進行 C/C++等語言程式編輯,加上CW-Sim和CW-Sim Standalone軟體使用,即便在無硬體狀況下亦能進行 VxWorks®的模擬。
►規格
項 目 | R12CCPU-V |
硬體 | |
MPU | Arm® Cortex®-A9 Dual Core |
RAM | 256MB |
ROM | 16MB |
備份RAM | 4MB |
軟體 | |
OS | VxWorks® Version 6.9 |
程式語言 | C/C++ |
程式開發環境 | CW Workbench/Wind River® Workbench3.3 |
設定/監視工具 | CW Configurator(SW1DND-RCCPU) |
周邊設備連接埠 | |
USB | ● |
Ethernet(1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T) | 2CH |
RS-232(9600~115200 bps) | 1CH |
SD卡 | ● |
功能 | |
韌體更新功能 | ● |
- 詳細內容