產品 Product

位置控制用的智能化模組,易容易完成高速反應且高精度的定位與運動控制。
定位輸出

概要

定位模組分為電晶體輸出和差動輸出兩種,依據不同的驅動單元進行選擇。

差動驅動器輸出模組,可進行最高5M pulse/s的高速脈波輸出及最長10m的遠距離連接。

兩種模組皆可進行定位控制速度控制。除以往的直線補間、圓弧補間功能以外,還新增螺旋補間功能,可用於需進行銑削加工等複雜控制的用途。


輕鬆進行定位控制

編輯軟體中可定「定位資料表單」用於定位控制速度控制,增加「條件判斷」機制定位控制速度控制中執行 ,重複執行指定的定位資料等,具備定位控制機能。


規格 

項 目 電晶體輸出 差動驅動器輸出
RD75P2 RD75P4 RD75D2 RD75D4
控制軸數 (軸) 2 4 2 4
控制單位 mm、inch、degree、pulse mm、inch、degree、pulse mm、inch、degree、pulse mm、inch、degree、pulse
定位資料 (數據/軸) 600 600 600 600
模組備份功能 定位資料,模組啟動資料保存到快閃記憶體ROM中(無電池)
啟動時間(1軸直線控制) (ms) 0.3 0.3 0.3 0.3
最大輸出脈波 (pulse/s) 200,000 200,000 5,000,000 5,000,000
伺服間的最大連接距離 (m) 2 2 10 10
補間功能
直線補間 (軸) 2 2、3、4 2 2、3、4
圓弧補間 (軸) 2 2 2 2
螺旋補間 (軸) 3 3
控制方式
PTP(Point To Point)控制
軌跡控制(直線、圓弧、螺旋)
速度控制
速度/位置切換控制
位置/速度切換控制
加減速處理
梯形加減速
S形加減速
高速啟動功能
通過定位啟動訊號啟動 (μs) 8 8 8 8
通過外部指令訊號啟動  (μs) 20 20 20 20
功能
韌體更新功能
外部配線連接方式
40針連接器 ●(×2) ●(×2) ●(×2)

 

高速計數

概要

▼ 高速計數器模組 ▼ 通道間絕緣脈波輸入模組

高速計數模組DC輸入型態可進行 200K pulse/s 的高速計數差動輸入形態時最高速為 8M pulse/s。適用於高精度增量型編碼器的位置追蹤。此外,也配備了脈波測量和PWM輸出等功能。


規格

高速計數器

項 目 RD62P2 RD62P2E RD62D2
通道數 (CH) 2 2 2
計數輸入訊號
單相輸入(1倍/2倍)
雙相輸入(1倍/2倍/4倍)
CW/CCW輸入
訊號標籤(øA、øB) DC5/12/24V 2~5mA DC5/12/24V 2~5mA EIA標準RS-422-A
差動驅動器標籤
計數器
計數速度(最高) (pulse/s) 10K~200K 10K~200K 10K~8M
計數範圍 32Bit帶符號二進位
(–2147483648~2147483647)
32Bit帶符號二進位
(–2147483648~2147483647)
32Bit帶符號二進位
(–2147483648~2147483647)
外部輸入
預設、功能啟動 DC5/12/24V 7~10mA DC5/12/24V 7~10mA DC5/12/24V 7~10mA
數字濾波器  (ms) 0、0.1、1、10 0、0.1、1、10 0、0.1、1、10
脈波測量功能
測量解析度 (ns) 100 100 100
測量點數 (點/CH) 1 1 1
外部輸出
一致輸出 電晶體(SINK)輸出
2點/CH
電晶體(SOURCE)輸出
2點/CH
電晶體(SINK)輸出
2點/CH
DC12/24V 0.5A/點 DC12/24V 0.1A/點 DC12/24V 0.5A/點
PWM輸出功能
輸出頻率範圍 (KHz) DC~200 DC~200 DC~200
佔空比 任意(可用0.1μs單位進行設置) 任意(可用0.1μs單位進行設置) 任意(可用0.1μs單位進行設置)
輸出點數 (點/CH) 2 2 2
動作中的設定更改
外部配線連接方式
40針連接器

通道間絕緣脈波輸入

項 目 RD60P8-G
通道數 (CH) 8
絕緣耐壓 輸入輸出端子和可程式控制器電源間:500VACrms 1分鐘之間
通道間:1780VAC 1分種之間
絕緣電阻 輸入輸出端子和可程式控制器電源間:500VDC 10MΩ以上
通道間:500VDC 10MΩ以上
計數輸入訊號
1相輸入
訊號等級 5VDC/12~24VDC
計數器
計數速度 (pulse/s) 30k/10k/1k/100/50/10/1/0.1
計數範圍 取樣脈波數:16bit無符號二進位(0~32767)
累計計數值:32bit無符號二進位(0~99999999)
輸入脈波值:32bit無符號二進位(0~2147483647)
計數類型 線性計數器、環型計數器
功能
韌體更新功能
外部配線連接方式
18點螺絲端子台