定位輸出模組/高速計數模組
位置控制用的智能化模組，易容易完成高速反應且高精度的定位與運動控制。
►概要
定位模組分為電晶體輸出和差動式輸出兩種，依據不同的驅動單元進行選擇。
差動驅動器輸出模組，可進行最高5M pulse/s的高速脈波輸出及最長10m的遠距離連接。
兩種模組皆可進行定位控制和速度控制。除以往的直線補間、圓弧補間功能以外，還新增螺旋補間功能，可用於需進行銑削加工等複雜控制的用途。
【輕鬆進行定位控制】
編輯軟體中可設定「定位資料表單」，用於定位控制與速度控制，並增加「條件判斷」機制在定位控制與速度控制中執行 ，或者重複執行指定的定位資料等，具備高度的定位控制機能。
►規格
| 項 目 | 電晶體輸出 | 差動驅動器輸出 | |||
| RD75P2 | RD75P4 | RD75D2 | RD75D4 | ||
| 控制軸數 | （軸） | 2 | 4 | 2 | 4 |
| 控制單位 | mm、inch、degree、pulse | mm、inch、degree、pulse | mm、inch、degree、pulse | mm、inch、degree、pulse | |
| 定位資料 | （數據/軸） | 600 | 600 | 600 | 600 |
| 模組備份功能 | 定位資料，模組啟動資料保存到快閃記憶體ROM中（無電池） | ||||
| 啟動時間（1軸直線控制） | （ms） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| 最大輸出脈波 | （pulse/s） | 200,000 | 200,000 | 5,000,000 | 5,000,000 |
| 伺服間的最大連接距離 | （m） | 2 | 2 | 10 | 10 |
| 補間功能 | |||||
| 直線補間 | （軸） | 2 | 2、3、4 | 2 | 2、3、4 |
| 圓弧補間 | （軸） | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 螺旋補間 | （軸） | ─ | 3 | ─ | 3 |
| 控制方式 | |||||
| PTP（Point To Point）控制 | ● | ● | ● | ● | |
| 軌跡控制（直線、圓弧、螺旋） | ● | ● | ● | ● | |
| 速度控制 | ● | ● | ● | ● | |
| 速度/位置切換控制 | ● | ● | ● | ● | |
| 位置/速度切換控制 | ● | ● | ● | ● | |
| 加減速處理 | |||||
| 梯形加減速 | ● | ● | ● | ● | |
| S形加減速 | ● | ● | ● | ● | |
| 高速啟動功能 | |||||
| 通過定位啟動訊號啟動 | （μs） | 8 | 8 | 8 | 8 |
| 通過外部指令訊號啟動 | （μs） | 20 | 20 | 20 | 20 |
| 功能 | |||||
| 韌體更新功能 | ● | ● | ● | ● | |
| 外部配線連接方式 | |||||
| 40針連接器 | ● | ●（×2） | ●（×2） | ●（×2） | |
- 詳細內容
►概要
| ▼ 高速計數器模組 | ▼ 通道間絕緣脈波輸入模組 |
 |
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高速計數模組，DC輸入型態可進行 200K pulse/s 的高速計數，差動輸入形態時，最高速為 8M pulse/s。適用於高精度增量型編碼器的位置追蹤。此外，也配備了脈波測量和PWM輸出等功能。
►規格
【高速計數器】
| 項 目 | RD62P2 | RD62P2E | RD62D2 | |
| 通道數 | （CH） | 2 | 2 | 2 |
| 計數輸入訊號 | ||||
| 單相輸入（1倍/2倍） | ● | ● | ● | |
| 雙相輸入（1倍/2倍/4倍） | ● | ● | ● | |
| CW/CCW輸入 | ● | ● | ● | |
| 訊號標籤（øA、øB） | DC5/12/24V 2～5mA | DC5/12/24V 2～5mA | EIA標準RS-422-A 差動驅動器標籤 |
|
| 計數器 | ||||
| 計數速度（最高） | （pulse/s） | 10K～200K | 10K～200K | 10K～8M |
| 計數範圍 | 32Bit帶符號二進位 （–2147483648～2147483647） |
32Bit帶符號二進位 （–2147483648～2147483647） |
32Bit帶符號二進位 （–2147483648～2147483647） |
|
| 外部輸入 | ||||
| 預設、功能啟動 | DC5/12/24V 7～10mA | DC5/12/24V 7～10mA | DC5/12/24V 7～10mA | |
| 數字濾波器 | （ms） | 0、0.1、1、10 | 0、0.1、1、10 | 0、0.1、1、10 |
| 脈波測量功能 | ||||
| 測量解析度 | （ns） | 100 | 100 | 100 |
| 測量點數 | （點/CH） | 1 | 1 | 1 |
| 外部輸出 | ||||
| 一致輸出 | 電晶體（SINK）輸出 2點/CH |
電晶體（SOURCE）輸出 2點/CH |
電晶體（SINK）輸出 2點/CH |
|
| DC12/24V 0.5A/點 | DC12/24V 0.1A/點 | DC12/24V 0.5A/點 | ||
| PWM輸出功能 | ||||
| 輸出頻率範圍 | （KHz） | DC～200 | DC～200 | DC～200 |
| 佔空比 | 任意（可用0.1μs單位進行設置） | 任意（可用0.1μs單位進行設置） | 任意（可用0.1μs單位進行設置） | |
| 輸出點數 | （點/CH） | 2 | 2 | 2 |
| 動作中的設定更改 | ● | ● | ● | |
| 外部配線連接方式 | ||||
| 40針連接器 | ● | ● | ● | |
【通道間絕緣脈波輸入】
| 項 目 | RD60P8-G | |
| 通道數 | （CH） | 8 |
| 絕緣耐壓 | 輸入輸出端子和可程式控制器電源間：500VACrms 1分鐘之間 通道間：1780VAC 1分種之間 |
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| 絕緣電阻 | 輸入輸出端子和可程式控制器電源間：500VDC 10MΩ以上 通道間：500VDC 10MΩ以上 |
|
| 計數輸入訊號 | ||
| 1相輸入 | ● | |
| 訊號等級 | 5VDC/12～24VDC | |
| 計數器 | ||
| 計數速度 | （pulse/s） | 30k/10k/1k/100/50/10/1/0.1 |
| 計數範圍 | 取樣脈波數：16bit無符號二進位（0～32767） 累計計數值：32bit無符號二進位（0～99999999） 輸入脈波值：32bit無符號二進位（0～2147483647） |
|
| 計數類型 | 線性計數器、環型計數器 | |
| 功能 | ||
| 韌體更新功能 | ● | |
| 外部配線連接方式 | ||
| 18點螺絲端子台 | ● | |
- 詳細內容