►概要

【內建定位功能（200kpps，內建3軸/4軸）】

CPU模組（限電晶體輸出型）內建高速脈波輸入8CH的高速計數器功能和4軸※2的脈波輸出的定位功能。除中斷停止和變速機能外，還增加了新功能，使內建定位功能更加全面。

※１：FX5U-32M，僅限FX5UC-32M，6通道200kHz+2CH 10kHz。
※ 2：FX5UJ CPU模組為3軸。

►FX5U/FX5UC/FX5UJ CPU內建輸出功能（內建定位功能）

型名		規格概述	功能
	FX5U CPU 模組	最大200kHz 獨立4軸  ※電晶體輸出型CPU模組支援	•　JOG運行 （可變速運轉）  •　機械原點復歸  •　高速原點復歸  •　1段速度定位  •　2段速度定位  •　多段速度運轉  •　中斷停止  •　中斷1速度定位  •　中斷2速度定位  •　可變速度運行  •　簡易直線補間 （2軸同時啟動）  •　定位表單  •　絕對位置系統
	FX5UC CPU 模組
	FX5UJ CPU 模組	最大200kHz 獨立3軸  ※電晶體輸出型CPU模組支援

►概要

簡易運動控制模組 （4/8軸控制模組）

• 使用SSCNETⅢ/H進行定位控制

簡易運動控制模組是對應SSCNETⅢ/H規格的位置控制模組。（4軸/8軸）　
設定方式為定位資料表單，將直線補間、2軸圓弧補間、定量控制和連續軌跡控制相結合，滿足各種應用需求。

• 多樣化的位置控制表現

簡易運動控制模組，經由參數與順控程式的啟動控制，各樣位置控制的表現，如定位、同期、凸輪控制、速度/轉矩控制等多種運動控制機能結合　。

• 同期控制

機械設備上的齒輪、傳動軸、變速箱及凸輪等架構，皆可使用軟體替代以虛擬方式進行同期控制，以利輕鬆實現凸輪控制、離合器和凸輪自動生成等功能。由於可以針對各軸進行同期控制的啟動與停止，故同期控制軸和定位控制軸是可以混合使用。　
同期編碼器軸最多可同時運行4軸※1，對應至各種設備。

♦　可利用同步控制和凸輪控制可建構適合的設備系統。
♦　最多可登錄64種※2凸輪模式，可即時處理不同的內容。
♦　在不停機狀態下，亦可進行連續動作。　　　　　

※1：FX5-80SSC-S對應至8軸
※2：FX5-80SSC-S對應至128種

►簡易運動控制模組（SSCNETⅢ/H）

型名		控制軸數	主要功能/控制		對應CPU
					FX5U	FX5UC	FX5UJ
	FX5-40SSC-S	4 軸	•　直線補間  •　圓弧補間  •　連續軌跡控制  •　S形加減速控制  •　同期控制  •　凸輪控制  •　轉矩控制		※1 ○ 最多16台	※2 ○ 最多15台	※3 ○ 最多1台
	FX5-80SSC-S	8 軸	•　直線補間  •　圓弧補間  •　連續軌跡控制  •　S形加減速控制  •　同期控制  •　凸輪控制  •　轉矩控制		※1 ○ 最多16台	※2 ○ 最多15台	※3 ○ 最多1台
※1：FX5U的DC電源型時 ， 由於需要追加內建電源輸入輸出模組 ， 因此最多可安裝15台 。 ※2：與FX5UC CPU連接時，最多需要15台FX5-CNV-IFC或FX5-C1PS-5V，需要追加內建電源輸入輸出模組。 ※3：不能同時使用 FX5-40SSC-S 和 FX5-80SSC-S。

►概要

►運動控制模組 (CC-Link IE TSN)

型名		控制軸數	主要功能/控制		對應CPU
					FX5U	FX5UC	FX5UJ
	FX5-40SSC-G	4 軸	•　直線補間  •　圓弧補間  •　連續軌跡控制  •　S形加減速控制  •　同期控制  •　凸輪控制  •　轉矩控制		※1 ○ 最多4台	※1※2 ○ 最多4台	×
	FX5-80SSC-G	8 軸	•　直線補間  •　圓弧補間  •　連續軌跡控制  •　S形加減速控制  •　同期控制  •　凸輪控制  •　轉矩控制		※1 ○ 最多4台	※1※2 ○ 最多4台	×
※1：FX5-40SSC-G、FX5-80SSC-G、FX5-CCLGN-MS（主站）合計最多可連接4台。         不能與 FX5-SF-MU4T5 和 FX5-SF-8DI4 一起使用。 ※2：與FX5UC CPU連接時， 需要FX5-CNV-IFC或FX5-C1PS-5V。

►概要

【FX5U/FX5UC CPU模組和高速脈波輸出入模組可實現合理的多軸控制】

• Mark檢測功能

工作中輸入標記，達成刀具軸的偏差補償，故能在固定位置進行切割動作。

• 凸輪數據自動生成

一般旋轉刀具上不易製作的的凸輪資料，僅需輸入板材長度、同步寬度、凸輪解析度等資訊便可自動產生。
凸輪資料若儲存在專屬保存區域內，即便關閉電源，也能繼續應用前次凸輪資料。
縮短系統建立的時間外，亦可實現多樣化生產的可能。

• 各樣的驅動產品配合

三菱電機的配合驅動產品除旋轉型伺服馬達外，還有線性伺服馬達、一般伺服馬達、變頻器FR-A800系列，及其他合作廠牌的驅動產品等。

►高速脈波輸入輸出模組

型名		控制軸數		最大脈波頻寬	對應CPU
					FX5U	FX5UC	FX5UJ
	FX5-16ET/ES-H	2 軸		200kpps	※1 ○ 最多4台	※1※2 ○ 最多4台	×
	FX5-16ET/ESS-H
※1：Ver.1.030 及更高版本。 ※2：與FX5UC CPU連接時， 需要FX5-CNV-IFC或FX5-C1PS-5V 。

►概要

【啟動速度更快，2軸定位更加自由！】

• 依據系統的不同，有兩種類型的產品可供選擇

定位模組提供電晶體輸出型和差動式輸出型。

電晶體輸出 【 FX5-20PG-P 】	差動式輸出型 【 FX5-20PG-D 】

• 最大輸出脈波5Mpulse/s，連結距離為10m※1

FX5-20PG-D的最大輸出脈波為5Mpulse/s ，能使用更高解析度的控制設備。
此外，伺服驅動器間的最大連線距離為10ｍ。

• 啟動加速

加快定位啟動作業，將啟動時間縮短至0.5ms。　

• 支援高速啟動功能

若事前進行定位資料分析，能夠以最快20μs的速度進行定位啟動。

※1：FX5-20PG-P的最大輸出脈波為200kpulse/s，最大連結距離為2m。

►定位模組

型名		控制軸數		最大脈波頻寬	對應CPU
					FX5U	FX5UC	FX5UJ
	FX5-20PG-P	2 軸		200kpps	○	※1 ○	○
	FX5-20PG-D	2 軸		5Mpps	○	※1 ○	○
	FX3U-1PG	獨立 1 軸		200kpps	※2 ○ 最多6~8台 ※3	※2 ○ 最多6台	×
※1：與FX5UC CPU連接時， 需要FX5-CNV-IFC或FX5-C1PS-5V。 ※2：與FX5U、FX5UC CPU連接時，需要FX5-CNV-BUS或FX5-CNV-BUSC。 請根據系統結構選擇任何一個 。 ※3：使用FX3U-1PSU-5V時最多8台。 不使用 FX3U-1PSU-5V 時，最多可安裝 6 台。