校正支援
利用2D視覺感應器、支援與周邊機器的位置校對。
將繁瑣的示教作業自動化，降低誤差。
將繁瑣的示教作業自動化，降低誤差。
利用2D視覺感測器，支援周邊設備的位置校正。
►特點
- 自動校正：視覺感測器的座標會自動校正。
- 工件座標校正：經視覺感測器校正機械手臂的座標和工件座標。
- 機械手臂間的相對位置校正：視覺感測器校正多個機械手臂之間的位置，可提高協同作業的位置精度。將繁瑣的示教作業自動化，並降低偏差。
►校正支援功能的種類
| 名稱 | 用途 | 功能說明 |
| 自動校正 | 機械手臂2D視覺感測器 | 利用機械手臂及感測器的座標、複數的對應點與攝影機間的相對位置，自動校正位置關係。 |
| 工件座標校正 | 機械手臂的周邊機器／治具 | 利用視覺感測器、機械手臂的座標及周邊機器、治具等機械手臂外的任一座標（工件座標）來執行校正。 |
| 機械手臂間的 相對位置校正 |
機械手臂×機械手臂 | 運用複數台的機械手臂來定義共通的工件座標，可校正機械手臂間的相對位置關係。 |
- 詳細內容
