產品說明
最新的「WMX3」系列運動控制產品配置「Soft Motion控制技術」專利，以一體化的方式提供多種運動控制和功能，及各種方便的設定工具。
CC-Link IE TSN領先全球採用標準乙太網規格增訂的「TSN（Time Sensitive Networking）」技術。
更加開發工業現場網路，同時強化既有的CC-Link IE性能與功能。
採用透過時間分割方式確保通訊即時性的TSN技術，將可實現同一主幹網路上並存多種相異網路。進而，經由高效能通訊協議，實現高速、高精度的運動控制。
- 詳細內容
特點
■ 軟體的安裝程式
■ WMX3和RTX的授權書
■ 開發需要的程式庫，無需購買特殊SDK
■ 標準模擬功能，沒有實際機器也可模擬運行與測試
■ 網路設定、運動分析等各種工具
- 詳細內容
| ● 開發環境 | ● 操作環境 | ● 混合網路 |
| 【API 庫支援語言】 ・C++語言(原始) ・Python 3.6 ・對應NET語言 (C#、VB等、 NET Framework4.0或更高版本) 【開發環境】 ・Microsoft Visual Studio 2012、2013、2015、2017 ・C++Builder XE7後的版本 ・LabVIEW 2017、2018 |
‧OS：Windows 7（64bit）、 Windows 10（64bit） ‧CPU：ATOM 2GHz以上 （E3845等）、 二核心或多核心以上 ‧記憶體：4GB 以上 |
搭載了EtherCAT Soft Master。 一台電腦有兩個LAN 埠時，可同步控制CC-Link IE TSN 和EtherCAT。 |
● 性能
| 控制軸數 | 最大128軸 |
| 通訊週期 | 0.125ms(4軸)～8ms(128軸) |
| I/O 點數 | 輸入及輸出合計8000bytes |
| 位置 | 最大128軸同時、Override（動態目標值變化） |
| 加減速方式 | 台形、S字Jerk、2次曲線、Sin曲線、2段階速度、加速時間指定台形 |
| 補間運動 | 直線、圓弧、3D圓弧、螺旋、PVT |
| 連續軌跡運動 | 直線和圓弧組合、平滑曲線補間、自動超前速度控制、 回轉平台的直線運動 /圓弧連續軌跡 |
| 即時控制機能 | Event、API Buffer、觸發運動、位置同步輸出 |
| 同期 | 單純同期、同期齒輪比/offset指定、同期less補正、同期動作的確立/解除、 複數系統 （最大64組）1軸對多軸同期定義可能 |
| 電子CAM | 可定義8系統的凸輪曲線、通信周期的凸輪曲線、相位操作、離合器 |
| 原點復歸方式 | Index Pulse、原點Sensor、極限Sensor、極限近傍Sensor、外部入力信號、機械端等，龍門軸的原點復歸 |
| 補正 | 線性累積誤差(Pitch)補償, 齒隙(Backlash)補償,平面失真(直線度)2D補償 |
- 詳細內容