產品 Product

支援SSCNETⅢ/H網路架構。

運動控制CPU是與可程式控制器CPU組合使用，建構多CPU架構。
＞使用SFC語法，與可程式控制器CPU獨立控制，可以分散負載，實現高精度的運動控制。
＞實現定位、速度、轉矩等的基本控制，加上推壓、高級同期、凸輪等進階的運動控制。
洽詢
Q17_DSCPU

與可程式控制CPU組合使用的運動控制CPU模組。

因使用SFC程序，獨立控制CPU，因此可分散負載，實現高級的運動控制。

 

特點

  • SSCNETIII/H通訊週期高速化至0.22ms。
  • 搭載CPU之間的專用多重CPU間高速匯流排。透過CPU專用的多重CPU間高速匯流排，0.88ms時最大可執行14Kword的高速數據傳送。
  • 輕鬆執行高級和廣泛的運動控制，列如：高級同步控制、凸輪控制、位置追蹤、高級運動控制等程序。
  • 可與COGNEX 公司的視覺系統直接連接。

規格

　 Q173DSCPU Q172DSCPU
系統 2系統 1系統
最大控制軸數 32軸 16軸
連接通訊方式 SSCNETIII/H（150Mbps）
驅動器對應 MR-J4-B(-RJ)﹑MR-J4W-B
演算週期 [ms] 0.22～
工程環境 MELSOFT MT Works2、MR Configurator2
程式設計語言 SFC
控制功能 位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制、同步控制、凸輪控制、高級同步控制
定位控制 直線補間、圓弧補間、軌跡控制、螺旋補間、位置追蹤控制、
固定位置停止速度控制、高速震盪器控制、速度位置切換控制
加減速方式 梯形加減速、S形加減速、高級S型加減速
手動控制 JOG運行、手動脈衝操作、微動操作
變更控制內容 當前值變更、目標位置變更、轉矩限制值變更、速度變更
原點復歸方式 近點Dog式(2種)、計數式(3種)、數據設置式(2種)、刻度原點訊號檢測式、
限位開關兼用式、無Dog原點訊號基準式、Dog cradle式
輔助功能 緊急停止功能、硬體行程限位功能、軟體行程限位功能、絕對位置系統、
無驅動器運行功能、無限長進給功能、資料監視功能、標記檢測功能、ROM運行功能、
錯誤履歷、M代碼輸出功能、數位示波功能、凸輪自動生成功能、安全監視功能、
視覺系統連接功能、安全鍵功能、高速讀取功能、限位開關功能

 

Q170MSCPU

將電源、CPU、運動控制器結合提供一體化的簡便性、先進的運動性能及靈活的擴展性。

支援SSCNETIII/H通訊搭配MR-J4實現更高速的控制。

 

特點

  • 電源、CPU、運動控制器一體化。
  • 搭配2軸﹑3軸一體伺服驅動器，更進一步實現省空間、省配線。
  • 可輕鬆執行高級和廣泛的運動控制，例如：高級同步控制、凸輪控制、位置追蹤、高級運動控制等程序。

 

規格

　 Q170MSCPU-S1 Q170MSCPU
系統 2系統 1系統
最大控制軸數 16軸
連接通訊方式 SSCNETIII/H（150Mbps）
驅動器對應 MR-J4-B(-RJ)﹑MR-J4W-B
演算週期 [ms] 0.22～
工程環境 MELSOFT MT Works2、MR Configurator2
程式設計語言 SFC
控制功能 位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制、同步控制、凸輪控制、高級同步控制
定位控制 直線補間、圓弧補間、軌跡控制、螺旋補間、位置追蹤控制、
固定位置停止速度控制、高速震盪器控制、速度位置切換控制
加減速方式 梯形加減速、S形加減速、高級S型加減速
手動控制 JOG運行、手動脈衝操作、微動操作
變更控制內容 當前值變更、目標位置變更、轉矩限制值變更、速度變更
原點復歸方式 近點dog式(2種)、計數式(3種)、數據設置式(2種)、刻度原點信號檢測式、
限位開關兼用式、停止型(2種)、Dog cradle式
輔助功能 緊急停止功能、硬體行程限位功能、軟體行程限位功能、絕對位置系統、
無驅動器運行功能、無限長進給功能、資料監視功能、標記檢測功能、ROM運行功能、
錯誤履歷、M代碼輸出功能、數位示波功能、凸輪自動生成功能、安全監視功能、
視覺系統連接功能、安全鍵功能、高速讀取功能、限位開關功能

 

回上一頁