產品 Product

支援SSCNETⅢ/H網路架構。

簡易運動模組是由可程式設計控制器CPU控制,輕鬆實現定位控制的智慧功能模組。
>只需要由順控程式中,進行定位表單或向緩衝暫存器寫入定位資料,即可輕鬆執行直線補間等運動控制。
>工程環境可透過MELSOFT GX Works2對應所有從程式設計到伺服調整的項目。
>除了基礎定位控制外,使用進階高級同步控制和凸輪控制。
LD77MS

支援MELSEC-L系列的運動控制模組,搭配SSCNETIII/H的光纖通訊,可以實現高精度的運動控制

 

特點

  • 雙向150Mbps(單向300Mbps)的高速化,是以往產品數據送收信速度的3倍。
  • SSCNETIII/H通訊週期高速化至0.22ms透過SSCNETIII/H可執行同期通訊。必須具有高精度、同期的設備實現高性能需求。
  • 可輕鬆執行高級和廣泛的運動控制,例如:高級同步控制、凸輪控制、速度-轉矩控制等程序
  • 最大距離配線可對應1600m,可長距離配線,1個系統最大1600m(站間最大100m*16軸)。
  • 無需編程即可實現簡單設置的工程環境
  • SSCNETIII/H對應品與SSCNETIII對應品可混合使用。在同一個系統中,可混合使用SSCNETIII/H伺服驅動器和SSCNETIII伺服驅動器。(混合使用時通訊速度:雙向50Mbps)
  • LD77MH可轉換至LD77MS。


規格

  LD77MS16 LD77MS4 LD77MS2
伺服驅動器連接方式 SSCNETⅢ/H (150Mbps)
最大站間距離 [m] 100
驅動器對應 MR-J4(W)-B
最大軸數 16軸 4軸 2軸
演算週期 [ms] 0.88/1.77 0.88~
工程環境 MELSOFT GX Works2 (簡單運動單元設定功能)、MR Configurator2
控制功能 位置控制(直線﹑圓弧)、速度控制、轉矩控制、推壓控制、凸輪控制、同步控制、
軌跡控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制
控制單位 mm、inch、degree、pulse
定位數據數 600點(定位資料No.1 ~ 600)/ 軸(透過MELSOFT GX Works2、順控程式設定)
加減速方式 梯形加減速、S形加減速
手動控制 JOG運行、手動脈波操作、微動操作
更改控制功能 當前值變更、目標位置變更、轉矩限制值變更、速度變更、覆蓋功能、加減速時間變更
原點復歸 近點Dog式、計數式(2種)、資料數據式、刻度原點訊號檢測式
輔助功能 緊急停止功能、硬體行程限制﹑軟體行程限制﹑絕對位置系統、無驅動器運行功能、
 無限長進給功能、資料監視功能、標記檢測功能、Flash ROM備份、模組錯誤履歷收集、
M代碼輸出功能、數位示波功能、凸輪自動生成功能
I/O點數 32點 (I/O分配 : 智慧功能模組32點 )
DC5V 內部消耗電流 [A] 0.7 0.55
重量 [kg] 0.22