運動板卡
支援SSCNETⅢ/H網路。
與C語言控制器/PC結合實現高響應伺服控制系統。
提供豐富的API函數庫及測試工具,並支援即時OS(INtime、RTX等)。
與C語言控制器/PC結合實現高響應伺服控制系統。
提供豐富的API函數庫及測試工具,並支援即時OS(INtime、RTX等)。
MELSERVO-J4的板卡型控制器,支援SSCNETⅢ/H通訊。
特點
- 實現了控制週期0.22ms(32軸控制時)、最多控制軸數64軸。(MC341)
- 在個人電腦上有效利用現有板卡程式。
- 透過使用中斷事件驅動方式來創建程式。
- 配備定位表單功能。
- 提供API資料庫以提升客戶的軟體開發效率。
- 支援即時OS(INtime、RTX等)。
規格
標準模式 | 介面模式 | |||||
MR-MC341 | MR-MC240 MR-MC210 |
MR-MC241 MR-MC211 |
MR-MC341 | MR-MC240 MR-MC210 |
MR-MC241 MR-MC211 |
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最大控制軸數 | 64軸 | 20軸 | 32軸 | 64軸 | 20軸 | 32軸 |
演算週期 [ms] | 0.22、0.44、0.88(依參數選擇) | |||||
控制模式 | 位置控制﹑推壓控制 | 位置控制、速度控制、扭矩控制 | ||||
JOG運行 | 有 | – | ||||
定量進給 | 有 | – | ||||
自動運行 | 定位表單﹑1軸控制﹑推壓控制 | – | ||||
直線補間 | 定位表單﹑最大4軸差補控制 | – | ||||
圓弧補間 | 有 | – | – | |||
原點復歸 | 近點Dog式、數據設置式、推壓式、Z相檢測式、 限位開關兼用式、限位開關前端式、 刻度原點訊號檢測式(2種)、 Dog cradle式、Dog front end式 |
– | ||||
電子齒輪 | 電子齒輪分子:1~5242879 電子齒輪分母:1~589823 |
– | ||||
速度單位 | 指令單位/min﹑指令單位/s﹑r/min | 指令單位/min、 指令單位/s、 r/min ( 監視輸出時的速度單位 ) |
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加減速方式 | 直線加減速、平滑濾波器、啟動速度、 S形加減速(正弦加減速) |
– | ||||
停止功能 | 緊急停止、運轉停止、運轉急停 | 緊急停止 | ||||
指令變更 | 位置變更、速度變更、時間常數變更 | – | ||||
應用功能 | 硬體行程限位、軟體行程限位、互鎖、 定位完了旗標同時輸出、轉矩限制、齒隙補償、 位置開關、誤差檢查、原點搜索限制、增益切換、 PI-PID切換、絕對位置檢測系統、原點復位請求、 他軸啟動、數字輸入輸出、伺服驅動器通用輸入輸出、 透過位置中斷、並聯驅動、色標檢測 |
轉矩限制、增益切換、PI-PID切換、 絕對位置檢測系統、數字輸入輸出、 伺服驅動器通用輸入輸出、標記檢測、事件檢測 |
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輔助功能 | 監視器、高速監視、中斷、使用者監視、參數備份、測試模式、切斷/重新連線、 採樣、日誌、警報履歷、外部緊急停止無效 |
- 詳細內容
簡單運動版卡裝載於支援PCI Express®的電腦中,可以實現定位控制、同步控制、速度和轉矩控制等豐富的運動控制。
特點
- 支援CC-Link IE網路通訊並具有CC-Link IE網路的主站功能。
- 伺服驅動器,最多可以連接120站。
- 提供API資料庫以提升客户的軟體開發效率。
- 支援即時OS(INtime、RTX等)。
規格
MR-EM340GF | ||
最大控制軸數(含虛擬軸) | 16軸 | |
連接方式 | CC-Link IE Field(1Gbps) | |
驅動器間最大距離 [m] | 100 | |
驅動器對應 | MR-J4-GF﹑MR-J4-GF-RJ | |
演算週期 [ms] | 0.5、1.0、2.0、4.0 | |
工程環境 | MELSOFT EM Software Development Kit | |
控制方法 | 定位控制、軌跡控制(直線、圓弧、螺旋)、速度控制、速度/轉矩控制 | |
控制單位 | mm、inch、degree、pulse | |
定位數據數 | 600(定位數據No.1~600) /軸 | |
加減速方式 | 梯形加減速、S形加減速 | |
手動控制 | JOG 運行、手動脈波控制、微動操作 | |
擴展控制 | 直接控制 | |
更改控制功能 | 當前值變更、目標位置變更、轉矩限制值變更、速度變更、覆蓋功能、加減速時間變更 | |
原點復歸方式 | 同驅動器原點復歸 | |
輔助功能 | 緊急停止功能、硬體行程限位、軟體行程限位、絕對位置系統、無驅動器運行功能、 無限長度進給功能、數據監控功能、標記檢測功能、Flash ROM備份、 M代碼輸出功能、事件歷史記錄、數位示波器功能、凸輪自動生成功能 |
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輸入輸出佔點數 | 32點 (I/O分配 : 智慧功能模組32點 ) | |
消耗電流 [A] | DC 12V | 0.4 |
DC 3.3V | 0.6 | |
重量 [kg] | 0.13 |
- 詳細內容