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透過與 MELSEC iQ-R 系列 PLC 的連接,實現更高階的作業應用。
此系列同時包含專為 MELSEC Q 系列設計的專用控制器及獨立型控制器機型,並支援選配的 MELFA Smart Plus 功能強化方案。
FR PLUS是甚麼

FR 系列再進化,更高精度、高效率、高品質

 
 
 
 

 

「MELFA High Drive機能」可縮短抵達位置後的穩定時間、提升軌跡精度以及搭配「力覺感測器組合擴充功能」,讓應用層面更廣泛,能支援到更多的使用場景。本次的更新重點,靈活應對客戶的製造工程。

為高生產率、高品質的產品提供更進一步的支持。

MELFA High Drive
支援機型
 
 
 
 

MELFA High Drive機能
 
 
 
 

 

FR 系列再進化,更高精度、高效率、高品質

 
 

 

本社獨立研發的震動抑制演算法,可抑制機械手臂抵達位置後的震動。
抵達位置後,機械手臂的穩定時間最大可縮短30%,有助於改善整體的Takt Time。

想更了解本社獨自研發的「震動抑制演算法」,可以點擊下方連結查看
 MELFA High Drive機能 震動抑制功能差異動畫

 

高軌跡控制

 
 

 

過修正路徑的控制來改善軌跡精度。因速度或位置造成的軌跡變化量較少,因此更容易進行調整。 
此外,還能提升塗膠加工等作業的品質。

 

 

MELFA High Drive機能ON/OFF之軌跡精度的差異

 
 

 

開啟MELFA High Drive的功能,軌跡精度最高可提升64%。(*2) 
同時能在縮短加工時間的情況下,維持加工精度。

 

 

圖形測試路線的放大圖

 
 

 

利用MELFA High Drive的機能,提升軌跡精度。(*2) 
使教示更加容易。

*2:此為本社測試環境,會因客戶端的環境不同,改善率也會有所差異。