什麼是力覺感測器?
可以像人一樣進行組裝和加工作業,並即時接收力覺回饋的數值,能夠精巧地控制機械手臂的力量,對應更細緻的應用。
提升生產的穩定性
- 允許工件輕微的公差誤差,並以輕微、不損傷零件的狀況下組裝零件
- 在對位作業組裝失誤時,可以讓機械手臂重新嘗試組裝,提升工作穩定度
複雜的組裝與加工作業
- 透過精密的力量控制,完成複雜的組裝且不損傷零件
- 程式可以根據力覺感測器回饋的方向數值變化,調整作業指令
- 運用機械手臂專用的程式語言,簡單完成程式撰寫
- 適用場合:AI伺服器組裝、PCB板電子零件安裝、物品拋光研磨、棒才/軸承插入作業...等應用
應用案例(1)
用力覺感測器,可以接受輕微誤差,靈活完成工件的組裝作業
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1 提高力覺控制(六軸方向):
力覺感測器檢測異常波形,防止組裝過程中損傷工件。
2 剛性控制(跟隨控制):
透過力覺感測器進行插件作業,即使工件、產品精度不穩定,也能正常作業。
3 即時數據收集:
可即時收集運作中的力覺資料與伺服數據,並妥善保存益於管理。
應用案例(2)
避免在運作時,機械手臂與外圍設備之間的干涉。
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1 多個機械手臂間的協調控制:
維持作業姿勢,同時抓取同一個零件。
2 避免多個機械手臂互相干涉:
自主避免與機械手臂和周遭設備的干涉。
3 高精度力覺控制:
工作失誤時,不會損壞零件,並可嘗試重新運作。